1、引言
筒式球磨機是火力發(fā)電廠中鍋爐制粉系統(tǒng)的主要輔機設(shè)備,保定熱電廠共有DTM型球磨機9臺,其中5號爐甲磨煤機(型號為:urM320/580)自投產(chǎn)以來,多次發(fā)生重大事故。其中89年9月13日,90年4月20日,91年4月8日先后2次發(fā)生減速箱從動軸斷裂,1次傳動軸軸承座斷裂。2001年傳動軸軸承座再次發(fā)生斷裂。在此期間,還出現(xiàn)入口端蓋溢出,傳動齒輪振動加劇現(xiàn)象。磨煤機的頻發(fā)故障嚴(yán)重影響著5號爐的穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運行。通過對該球磨機實際運行、檢修資料的分析和一些必要的檢測,本文指出齒輪振動是引起減速器從動軸斷裂、傳動軸軸承座斷裂的主要原因,并從齒輪嚙合原理出發(fā),對引起齒輪振動的因素進(jìn)行了分析,提出了改進(jìn)措施。
2、減速器從動軸、傳動軸軸承座斷裂原因分析
在齒輪傳動機構(gòu)中,一對嚙合齒輪可以看作一個具有質(zhì)量、彈簧和阻尼的振動系統(tǒng)。把齒作為彈簧、齒輪本體作為質(zhì)量,其力學(xué)模型如圖1所示。

由彈簧剛度的周期性變化和齒輪公差、或者扭矩變化等外部原因引起的激振力,產(chǎn)生齒輪周向的(扭轉(zhuǎn))振動,引起齒輪的動載荷。這種周向振動,通過傳動軸、軸承以及軸承座的變形、齒向公差等,引起徑向和軸向的振動;同時,齒輪的徑向、軸向振動變成軸承座的翹曲振動;齒輪的振動還會通過聯(lián)軸器,傳到減速器的從動軸。在齒輪振動產(chǎn)生的動載荷的影響下,傳動軸、軸承座、從動軸受到循環(huán)變應(yīng)力的作用,如果齒輪的振動得不到改善,軸承座地腳螺栓在拉應(yīng)力的作用下,會發(fā)生松斷,甚至使軸承座、減速器從動軸二者之中強度較低的將首先在應(yīng)力集中最大處發(fā)生疲勞斷裂。由齒輪振動引起的減速從動軸斷裂、軸承座斷裂,將嚴(yán)重影響球厝機的正常運行,給企業(yè)造成很大經(jīng)濟(jì)損失。因此,在生產(chǎn)中要盡量減少齒輪的振動;齒輪出現(xiàn)振動時,要認(rèn)真查找原因,及時將振動控制在合理的范圍內(nèi)。
3、齒輪嚙合基本原理
3.1齒輪嚙合基本定律
一對嚙合齒輪是依靠主動輪的齒廓推動從動輪的齒廓來實現(xiàn)運動的傳遞。對于漸開線齒輪定傳動比傳動,當(dāng)主動輪以等角速度回轉(zhuǎn)時,從動輪必須按給定傳動比作等速轉(zhuǎn)動,如果從動輪的轉(zhuǎn)速不恒定,就會產(chǎn)生慣性力,這種慣性力是一種附加動載荷,它不僅影響齒輪的壽命,而且會引起沖擊和振動。要實現(xiàn)齒輪的定比傳動,必須滿足齒廓嚙合的基本定律,即:在嚙合傳動的任一瞬時+兩輪齒廓曲線在相應(yīng)接觸點的公法線必須通過按給定傳動比確定的齒輪的固定節(jié)點P。
3.2影響齒輪傳動平穩(wěn)性的指標(biāo)
3.2.1基節(jié)p
b
基節(jié)是指齒輪基圓上的齒距。根據(jù)齒廓嚙合基本定律,要實現(xiàn)定傳動比傳動,一對嚙合齒輪的基節(jié)必須相等,才能保證嚙合輪齒的工作側(cè)齒廓的接觸點總在嚙合線N 1/N2上。如果主動輪的基節(jié)P61大于從動輪的基節(jié)Ps2{如圖2所示),當(dāng)前一對齒在K點分離對,后一對齒還沒有接觸,只有靠主動輪的齒頂尖在從動輪的齒廓上滑過,其接觸點不在嚙一臺線Nl/N2上,此時從動輪作減速運動,直到后一對輪在嚙臺線上接觸時,從動輪突然加速,從而產(chǎn)生沖擊和噪音。若pbi<pb2(如圖3),當(dāng)前一對齒還未沿嚙合線正確嚙合點脫離時,從動輪的后一個齒的齒頂尖角已經(jīng)和主動輪的后一個齒的齒廓在嚙合線外接觸,從動輪突然加速。綜上所述,當(dāng)兩嚙合齒輪基節(jié)不相等時,不能保證定傳動比傳動,在齒輪運行過程中產(chǎn)生振動。


3.2.2重合度
對于作定傳動比的連續(xù)傳動,僅具備兩輪基節(jié)相等的條件是不夠的。還必須保證重合度不小于1,才能使前一對齒分離時,后一對齒已經(jīng)進(jìn)入嚙合或正好在既定嚙合點嚙合。若重臺度小于1,從動輪在運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生角加速度,傳動比不能保持恒定。
3.2.3頂隙和側(cè)隙
當(dāng)一對齒輪嚙合時,為了避免一輪的齒頂端與另一輪齒槽底相抵觸,并能有一定的空隙貯存潤滑油,應(yīng)使頂隙滿足一定的要求,標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)安裝時頂隙為:c=c*m。
齒輪非工作側(cè)齒廓之同的間隙稱為側(cè)隙,由于齒輪側(cè)隙的存在,使得齒輪在反向轉(zhuǎn)動、齒輪上的再荷發(fā)生變化或者齒輪啟動、停止時,會產(chǎn)生沖擊,影響齒輪傳動的平穩(wěn)性。而無側(cè)隙嚙合可以避免上述問題,但是考慮到齒輪的制造和裝配誤差、齒輪傳動時的彈性變形以及潤滑等,實際上齒輪應(yīng)當(dāng)具有時當(dāng)?shù)膫?cè)隙,此側(cè)隙應(yīng)足以補償齒輪傳動時溫度上升所引起的變彤并保證正常的潤滑。
3.3DTM320/580球磨機齒輪撼動主要原因分析
球磨機運行過程中,齒輪產(chǎn)生振動的根本原因在于由于齒輪的磨損、齒輪的安裝以及制造誤差、其他部件的故障等使齒輪的正確嚙合條件遭到了破壞,輪齒不能正確嚙合,從而產(chǎn)生沖擊和噪聲。
3.3.1齒輪的制造誤差
DTM320/580球磨機傳動齒輪齒廓為漸開線齒形,標(biāo)準(zhǔn)安裝,模數(shù)為24mm,齒輪寬度為500mm,大齒輪齒數(shù)為200,小齒輪暫數(shù)為24,傳動比8.3333,壓力角為20°,負(fù)變位。

經(jīng)實際測量發(fā)現(xiàn),傳動大齒輪的直徑比設(shè)計值小6mm,且齒輪槽偏超過3mm。由于犬齒輪的直徑誤差,使得齒頂高不足.實際晴臺線段B
1B
2< P
b<如圖4),當(dāng)前一對齒在嚙合線上的Bi點即將分離時,后一對齒未能達(dá)到B2點接觸,只有靠前一個齒的齒頂尖角在嚙合線外推動從動輪的輪廓,使從動輪作減速運動:直到從動輪的后一個齒的齒頂尖角在嚙臺線外接觸時,從動輪又突然加速轉(zhuǎn)動,同時前一對齒立即分離,此時產(chǎn)生沖擊和噪音;只有當(dāng)后一對齒到達(dá)既定嚙合點時,才能恢復(fù)定比傳動。另外,齒輪的端面跳動超出圖紙的技術(shù)要求,使得齒輪的嚙合間隙不斷發(fā)生變化,輪齒不能正確嚙合,從動輪在運行中產(chǎn)生角加速度,傳動比不恒定,從而產(chǎn)生沖擊,引起振動。
3.3.2嗇輪的安裝誤差
在安裝記錄中,甲磨煤機偏心0.17mm,而經(jīng)過實際測量僅人口側(cè)偏差就達(dá)到0.57mm.由于安裝誤差,硝中空軸不同心+造成兩齒輪軸線沿軸島不平行,齒側(cè)間隙和齒頂尖隙在全齒寬上不相等,輪齒不能正確嚙合,而且在運行中偏載,產(chǎn)生振動。
3.3.3磨粒磨損
球磨機齒輪傳動裝置只有簡單的防護(hù)罩,因而屬于半開式齒輪傳動,外界的灰塵、煤耪等極易進(jìn)入輪齒的工作表面間而引起磨牲磨損。齒面磨損使齒厚減薄,齒側(cè)間隙增加,當(dāng)前一對齒即將脫離時,后一對齒還沒有進(jìn)人到正確嚙合位置,因此前一對齒主動輪的齒尖在扶動輪豹齒廓上蒲過,孰動輪作減速運動;當(dāng)后一對輪齒進(jìn)入嚙合時,從動輪突然加速,產(chǎn)生沖擊,引起齒輪羰動。另一方面,齒側(cè)間隙的加大,導(dǎo)致齒面間不能形成彈性流體潤{骨,加速了齒面的磨損。
3.3.4潤滑不良
DTM320/580球磨機傳動齒輪采用自動噴油潤滑,潤滑軸型號為N680,2小時噴油一次每次噴油時間20秒。由于自動噴油系統(tǒng)經(jīng)常發(fā)生失靈、漏油、噴油管堵塞、折斷等故障,使得齒輪得不到良好的潤滑,容易發(fā)生齒面磨損、點蝕。另外,噴油問隔設(shè)置不合理,噴油間隔長,不能在齒面形成連續(xù)潤滑,加速了齒面的磨損。
3.3.5其它部件的故障對齒輪的影響
根據(jù)球磨機運行資料顯示,大齒輪經(jīng)常發(fā)生連接螺栓松斷的現(xiàn)象。犬齒輪連接螺栓松斷或者由于磨頭端蓋溫度升高,直徑增大,導(dǎo)致犬齒輪的對中結(jié)合面間隙超過規(guī)定值,在兩半齒輪接口處,齒側(cè)間隙增大,大齒輪每轉(zhuǎn)一周便產(chǎn)生兩次沖擊振動。另外,人口端蓋與簡體法蘭連接螺栓松斷、傳動軸軸承座地腳螺絲松斷、聯(lián)軸器安裝誤差、彈性柱銷的磨損等都會使齒輪的正確嚙合狀態(tài)遭到破壞,引起振動。
4改進(jìn)措施
(a).提高減速器從動軸的強度。經(jīng)過疲勞強度計算,將原從動軸的直徑180 mm增大到205mm。
(b).體內(nèi)襯板進(jìn)行改造。對人口端蓋進(jìn)行修復(fù)及研磨,對罐體第一圈及端蓋外圈村板進(jìn)行改造,防止煤粉及碎鋼球擠入端襯板與簡體襯板之間的間隙。
(c)。對心軸進(jìn)行磨削,消除了空心軸的不圓度及錐度,提高空心軸的同軸度?招妮S回裝時,將各部分的間隙嚴(yán)格控制在規(guī)定范圍內(nèi)。
(d).對噴油潤滑裝置進(jìn)行改進(jìn),減少了潤滑系統(tǒng)故障;根據(jù)理論計算和實際運行觀察,將噴油間隔定為:每半小時噴油一次,每次噴油時間15秒。茌齒輪下設(shè)置接油盤并對回油進(jìn)行過濾;定期更換油箱內(nèi)的油,清除油內(nèi)的雜質(zhì)。
(e).對工人進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn),加強檢查維修工作。
經(jīng)過上述改進(jìn),球磨機的振動值由改進(jìn)前的0.57mm,下降到0.08mm,達(dá)到了工藝規(guī)程的要求;人口端蓋脫出的現(xiàn)象再未發(fā)生過,也杜絕了減速機從動軸斷裂、傳動軸軸承座斷裂的現(xiàn)象,大大提高了磨煤機運行的安全性與穩(wěn)定性。
6、結(jié)束語
在球磨機的運行過程中,引起齒輪振動的原因很多,只有對齒輪的傳動的過程有一個清楚的認(rèn)識,才能根據(jù)運行中的故障現(xiàn)象,判斷引起齒輪振動的原因,以便很快的修復(fù)故障,將齒輪的振動控制在允許的范圍內(nèi),提高球磨機運行的安全性、穩(wěn)定性。
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